回アムステルダムではダムラック通りの中央駅から歩いて行けるDAM HOTELに泊まりました。
ユーロが高い時期だったので今とは価格が違いますが、100ユーロでした。
その後、同じホテルに泊まろうとしたらクローズだとかで別のホテル（SINT NICOLAAS）に回されましたが、こちらも良かったです。
こちらは日本円で1泊1.5万円（9月中旬）でした。
DAMHOTELも見に行ったのですが別段クローズはしてなかったです。
Expediaで申し込んだのですが、契約が切れたとかだったのでしょうか。。。
デルフトにはライデンから行ったので泊まってないのでわかりません。
アントワープで泊まったのは駅からはちょっと離れていましたが、Hotel Terminusでした。
バスターミナルに面しているホテルで、活気のあるエリア。
駅と大聖堂の中間あたりに位置してました。
朝食が美味しかったのが印象的です。
ここは70ユーロでした。
ブルージュはHotel Groeningheに泊まりました。
予約サイトを通さず、直接予約。
こちらは100ユーロほどでした。
ブルージュは鉄道駅周辺はあまりホテルらしいものがなく、旧市街の入り口にはプチホテルが沢山ありました。
ブリュッセルで泊まったのはHotel Windsor。
グランプラスまで徒歩圏内のリーズナブルなホテルでしたが、南駅からトラムだったか地下鉄だったかに乗り、そこからちょっと歩きました。
1泊70ユーロくらいだったと思います。
ここの朝食は一番質素と言うかシンプルでしたが（パンとコーヒーだけ）、クロワッサンが驚くほどおいしかったです。
パリは格安旅行でしか行ったことがないのでちょっと郊外の駅近激安ホテルだったので立地的にお薦めできる所に泊まってません・・・当時はユーロが130円ほどだったので、1泊1万円位（70～80ユーロほど）で探してました。
アムステルダムはホテルがかなり高く、DAM Hotelは高かった割には設備的には最低限でした。
アムステルダムに限っては設備的、衛生的にお子様に合わせて選ぶのであれば2万円位必要になるかもしれません。
私が泊まったのは安ホテルばかりなのでお役に立てないかもしれませんが、過去に回ったことがあったエリアだったのでご参考までにと思い回答させていただきました。
よろしければこちらをどうぞ。

回こんにちは。
街歩きや買物にも時間をとれるようにこんなスケジュールはどうでしょう。
アムス２泊ハーグかデルフト近郊に１泊アントワープ２泊ブルージュ２泊ブリュッセル２泊ゲントは時間に余裕があるようなら立ち寄ってみては？
ザーンセスカンスやキンデルダイクに行くなら車があった方が便利です。
アムス出発後～ベルギー最初の都市までレンタカーでいいと思います。
アントワープ中央駅は素敵な駅ですが、その隣にある動物園も19世紀にできた歴史ある動物園です。
お子さんが動物好きならそこでちょっとのんびりするのもいいですね。
～補足～朝食付きで手頃な宿が希望なら、プチホテルやB&Bも選択肢にいれてみてはどうでしょう。
その施設にもよりますがホテルの部屋よりおしゃれだったり、朝食がおいしかったり、オーナーさんがいれば色々聞くと教えてくれるので私は好きです。
オランダ・ベルギーのプチホテル、B&Bについて詳しく書かれています。
オランダ →→

回①アムステルダムを始め、北ヨーロッパの町は、自動車が通れる道路を制限したりして、街中にあまり自動車が入らない工夫をしています。
環境に配慮してのことです、その代わり路面電車など、エコな公共交通機関を整備しています。
アムステルダムはその代表的なところですし、運河もあって、大変車の運転がし辛いところです。
また自転車が大変多い街なので、慣れないと轢いてしまう（引っ掛ける）可能性も大です。
私事ですが、駐在員時代上司が意を決して初めて市内中心部に車を乗り入れた初日に、自転車に乗っていた人を引っ掛けました。
ということで車はアムステルダムを出るときに借りるのがいいと思います。
どうしてもという場合は、アムステルダムの周辺のRAI辺りにあるホテルや日系のオークラが車では行きやすいところにあるし、駐車場も大きいのでお勧めです。
そこから路面電車（トラム）で観光できます。
②ゴッホ美術館、国立美術館（現地では博物館という場合が多い）、アンネの家、運河巡りは1日あれば充分可能です。
お金に余裕があれば、運河巡りは昼と夜両方楽しまれるといいと思います。
昼は運河の周りの景色や、船上生活をしているボートなどの風景を楽しむことが出来るし、夜はライトアップされた橋がきれいです。
小さなお子様連れであれば、アムステルダムの人気スポットの飾り窓エリアは避けた方がいいと思います。
③ベネルクス3国を回るのは、日本で言えば県をまたがって旅行するイメージです。
車での所要時間は、渋滞がなければアムスーブリュッセル間、3時間くらいです。
アムスーアントワープで2時間強くらい。
12日あれば、ご希望のところは充分回れます。
フロリアードはフェンロというドイツ国境の町で開催されますが、おそらくすごく混んで、渋滞も発生します。
ベルギーですが、北と南では地形も、言語も、文化も全く違います。
南のワロンエリアはご希望されていないようですが、余裕があれば訪れてください。
美食が楽しめます。
ナミュールなどがお勧めです。
④アムステルダムはホテル代が高いので、郊外でもその価格ではきついです。
他の町であればNovotel、Mercure（同じ系列です）などが、その価格帯で宿泊可能です。

回フェンローはドイツとオランダの国境付近にあるので、結構行きにくいところでブリュッセルからだと、ロッテルダム経由か、ドレデヒト経由で、列車で３～４時間かかります。（アムステルダムからも直接行くことはできない）時間的には昔の東京－大阪くらいですので、日帰りは可能です。
ベルギーから行くツアーもあると思います。
旅行代理店で聞いてみると良いかもしれません。
列車よりもバスの方がフェンローに行きやすいと思います。

回「Go Pass10」の説明を読むと「好きな列車に乗っても良い」と書いてあるので、ドイツの車両でも大丈夫だと思います（ドイツ語：参照）。
また、リエージュにその列車が止まるのなら、なおさら大丈夫なはずです。
念のためにプリントアウトして、何か問題があれば、見せれば良いと思います（オランダ語：フランス語： 英語： ）

回Brussel CentraalからオランダのRoermondまで２回乗り換えないといけませんが、５－６時間もかからないはずですが・・・私が調べたところでは、約２時間半で２１ユーロほどです（ 参照）。
「デザイナーアウトレット」はこのアドレス：Stadsweide 2, 6041 TD Roermondですよね。
でしたら、Roermondの駅からもそう遠くはないです。
ブリュッセルのどこからか分からないので「Brussel Centraal」としましたが、そこからだと車で約１時間半かかります。
・・・・・補足下記のサイトが、Roermondのオフィシャルサイトです。
オランダ語、ドイツ語、フランス語の他に英語、中国語でも読めるようです。
（サイトのアドレスはドイツですが・・・）私はブリュッセル中央駅（Brussel Centraal）で検索しましたの出発駅はそのままで大丈夫です。
バスはドイツのデュッセルドルフやケルンからは出ていますが、ブリュッセルからは出ていないようです（ 参照）。

回。
ＩＣ（インターシティ）で約４０分。
ＩＣはＪＲの快速みたいなものですから予約不要の自由席でとても便利です。
切符はブリュッセル駅の窓口で買うのがいいです。
わからなければ行き先を紙に書いてみせることです。
アントワープは中央駅とベルへム駅があるようです。
今は工事が終わっているのでたぶん中央駅で大丈夫だと思います。
アントワープもトラムがありますからトラムかタクシーで移動するのがいいです。
アントワープで有名なのはノートルダム寺院ですね。
フランダースの犬で有名な。
う～ん，駆け足観光ですが同じぐらい時間がかかるのなら個人的にはブルージュの方が好きなのですがねえ。
行ってみたいのならやはり行く方がいいと思います。
行かないで悔いが残るより行く方がいいでしょう。
宿泊はブリュッセルですか？
それとも日帰りでパリに戻るのでしょうか。
ところで旅行されるのは夏なのですか？
ブリュッセルの王宮は国王様がいない7月～8月は一般公開していますがそれ以外は外観のみです。
グランプラス周辺だけなら２，３時間程度で観光も終わりますが王宮や国立美術館，マグリット美術館など見るとけっこう時間がかかります。
また，せっかくですからどこかのカフェで休んだりおいしいビールを飲んだりチョコレートを買うなどすることも楽しんではいかがでしょう。
それと，「小便小僧」のジュリアン君ですね。
グランプラスから徒歩で２，３分ほどのところです。
グランプラスはライトアップもきれいなので夕方ころも楽しめますよ。
わたしならグランプラス周辺だけで10時間は長いですね。
やはりどこかにいくかもしれません。
10時間で2都市行くのなら4時間ぐらいでブリュッセルを切り上げてアントワープに向かいましょう。
国鉄移動は予定よりも時間をゆったり見ておく方がいいです。
今思いつきましたが逆に，先にアントワープに行ってからブリュッセルに戻って観光するほうがいいかもしれませんよ。
インターシティの往復チケットだと少し安いですし。
午後から夕刻にかけてグランプラスの賑わいも見られるし。
ご参考になれば

回補足ありがとうございます。
１ ＫＬＭなら荷物はスルーですね。
関西空港のカウンターで確認しましょう。
タグはなくさないようにしましょう。
２ ブリュッセルのホテル。
明るい時間帯なら歩いて行ける距離でしょう。
ブリュッセル空港の地下に駅があります。
心配なら窓口でチケットを購入します。
Gare de Bruxelles - Nord と行き先を窓口の人に見せればいいです。
３ アムステルダムのホテル。
シンゲルという花市やムント広場やスパイ広場という大きな繁華街も近いです。
アムステルダム中央駅からトラムで行けると思います。
最寄りの停留所はMuntplein です。（%E3%82%A2%E3%83%A0%E3%82%B9%E3%83%86%E3%83%AB%E3%83%80%E3%83%A0）１６，２４，２５，４，９ 系統のトラムが行くようです。
中央駅の前にすぐ乗り場がありますので番号が書かれた乗り場に行きます。
チケットは1日（24時間）券とかが便利です。
運転手から買えますし2両以上の長いトラムなら車内に販売員がいます。
スリや置き引きもけっこういるようですから十分に注意してくださいね。
アムスのホテルは心配ならタクシーでもいいと思いますよ。
でも，トラムは本当に便利で観光にはうってつけ！！
です。
気をつけていってらしてください。
＊＊＊＊＊＊＊＊補足をお願いします。
１ 航空会社名関西～アムステルダムアムステルダム～ブリュッセルたぶん同じ会社だと思いますが一応おしらせください。（ＫＬＭでしょうかね）２ ブリュッセルやアムステルダムのホテルの名前駅から近いとか，空港から近いとかの情報があるならもっといいですね。
予想して，わかる範囲で１ 関西空港のカウンターでチケットを確認してください。
たぶん，預けた荷物はスルーでブリュッセル空港まで行くと思います。
アムステルダム・スキポール空港に着いたら そこでイミグレーション・「入国審査」をします。
パスポートと帰りの航空券を見せます。
まれに，訪問目的と滞在日数をたずねられます。（わたしはたずねられましたが，同行した友人はなかったです）そんなときは「サイトスィーイング」「～デイズ」と言いましょう。
２ 乗り継ぐ飛行機の乗り場に行きます。
スキポール空港は広いですが とにかく歩いては行けます。
ターミナル移動は遠いですが 徒歩で行けます。
ところどころにある表示をみて 次に乗る飛行機の搭乗口に行きます。
わからなかったら係員にたずねましょう。
オランダでは英語がよく通じます。
チケットを見せれば教えてくれます。
３ ブリュッセル空港はあまり広くないです。
関西空港で預けた荷物をターンテーブルから 引き取ります。
空港からホテルまではタクシーがいいかもしれませんし鉄道の駅が近ければ，空港の地下の鉄道駅から電車で行く方がいいかもしれせん。
４ 帰国はアムステルダムからですか。
そうすると，「出国審査」もスキポール空港になります。
鉄道駅が便利ですが これもホテルの位置にもよりますね。

回１ タリスが到着するのはブリュッセル南駅です。
グランプラスは中央駅のそばにありますのでタリスを降りて普通列車に乗り換えて２つ先の中央駅に行くか駅から出て，トラムかタクシーでグランプラス近くまで行くかでしょう。
徒歩でいくのはやめたほうがいいです。
南駅付近は非常に治安がわるいそうです。
切符は新たに買う必要はないです。
そのまま乗っても大丈夫です。
検札も改札もありません。
中央駅からはグランプラスまでは１０分はかからないと思います。
石畳が大変ですのでスーツケースを転がすのは大変だと思います。
手荷物程度ならだいじょうぶでしょう。
地図はありますか。
駅前のメリディアンホテルの前をぬけて行きます。
少し入り組んだ細い道が続きますが通行人にたずねれば大丈夫です。
２ グランプラスからは徒歩で３０分ぐらいでしょうか。
途中けっこうな上り坂になります。
タクシーを利用するのもいいかと思います。
途中，図書館や王立美術館を目印にしていくといいです。
３ 行けないことはないと思います。
駆け足の観光になりますが。
アントワープに遅い時間帯についてもあまり遅い時刻まで開いていないのではないですか？
教会などは５時ぐらいで閉まるかもしれません。
あまりおそくならないうちにアントワープに入りましょう。

回ベルギー、オランダ付近で、有名で大きくて、インパクトがある世界遺産というと、一番先に思い浮かぶのが、キンデルダイクの風車群です。
風車は1つでも見ごたえがありますが、あれだけ並んでいると、かなりインパクトがあります。
ベルギーからオランダに行く途中に寄ることができます。
もっと1つが大きな世界遺産というと、ケルンの大聖堂でしょうか。
ケルンはブリュッセルからもアムステルダムからもアクセスがいい場所にあります。