回国の委託管理人が居るって聞いたことがあります、食料はヘリで空輸ですかね？

回この計画で問題ないと思います。
自分に自信を持ちましょう。
などと回答してますが、他人のIDをパクリ、特定個人下川裕治氏の写真をパクって悪質成りすまし回答をしている、mr_chierianはカテアラシです。
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回遊覧飛行機でエンジェル滝を目指すと、ミネラルの多く含んだ川を低空飛行で見ることが出来ます。
カナイマの湖にも流れ込む川は滝となって、ボートでのツアーもありますがあまりたいしたことはありません。
ギアナ高地なら、ガイアナ、ジョージタウンからのカイエチュール滝落差（約270m）は行かれないのですか？
私はこの滝を見るため、ジョージタウンに4日間待機してツアーの催行を期待しましたが、残念ながら、人員不足で見ることが出来ませんでした。
ガイドブックですが、Lonely planetは如何でしょうか？

回ここの回答者さんでエンジェルフォールに実際行かれた方がいるようですが、ギアナ高地ではありません。
どうもベネズエラのようです。
それでベネズエラと言う国自体がかなり問題で、基点は首都カラカスからですが、まず外為両替が難しいらしい。
国策で米ドルに対して高め設定なので、米ドル分の恩恵は無いということです。
更に個人でエンジェルフォールにはいるのは至難のようです。
カラカスでツアーがあるようなのですが、相当高くつくって言われてます。
それにカラカスから地方空港に国内線で飛んで、更に軽飛行機で基地に入るようです。
この大半を英語じゃなくてスペイン語でやることになるんでしょう。
ヤル気、冒険心だけではどうにもなら無いこともあり得ます。
ツアーに参加した方が無難だと思うのですが、如何でしょう。

回私はギアナ（エンゼルフォール）まで行きましたがテーブルマウンテンは行ったことがありません。
ペトラ遺跡は道を間違えて岩場を降りることになりましたが、元に戻ることを優先すれば一般的な観光ルートです。
米西海岸のナショナルパークは具体的に何処でしょうか？
ビクトリアフォールは探検しない限り一般ルートがあるので全く問題ありません。
パタゴニアはここで何をなさるのでしょうか？
予算100万円なら上記私が記した全てOKです。
ヨセミテ、セコイヤなら観光ルートだけなら問題ないようです。
パタゴニアは知りませんがフエゴ島（ウスアイアで自然公園、チリ国境、ビーグル海峡のカタマラン船に乗りました。）やカルロスデバリローチェへ行ったことがありますがここなら問題なく行けます。

回ギアナ高地は総称なのですが、行きたいのはエンジェルホールですか？
それともテーブルマウンテンですか？
どちらも現地ツアーは出ています。
エンジェルホールでしたら、首都カラカスをはじめ、色んな町からツアーが出ています。
安くあげるならツーリストバスでシウダー・ボリーバルまでいき、そこからセスナでカナイマまでフライト。
カナイマでエンジェルホールツアーを申し込む。
徒歩とボートで片道四時間。
晴れていたらエンジェルホールもテーブルマウンテンも綺麗に見えます。
テーブルマウンテンに登りたいのなら、ロライマ山が有名です。
サンタ・エレーナ・ヴァイレンという町からツアーが出ています。
私はこの町もツーリストバスで訪れました。
実際に行くのであれば、再度質問をした方が良いと思います。
ベネズエラは注意点が多いです。
雨季の時期を避けないと、雲で何も見えないという事も普通にあります。

回ガラパゴス諸島は遠いですし、物価も高いです。
予算、時間的に少し難しいかもしれません。
南米国内の航空券も高いですし、リマin ブエノスアイレスoutのチケットが20万円以下であればそちらにした方が便利だと思います。（周遊券）もありますので、そちらの方も検討されてはいかがですか？
、日本からリマへの航空券をアメリカンエアラインなどの規定の航空会社を利用するなど、規制があります。
LANエアは遅延が日常茶飯事です。
私も行きの飛行機5時間遅れ、帰りも1時間遅れであやうく乗り継ぎ便に乗り遅れるところでした。
バスはだいたい時間通りに出発しましたが、ウユニ塩湖のツアーは大幅に遅れ、チリ行きのバスに乗り遅れてしまいました。
ですから時間には余裕を見ておいたほうがいいです。
私はリマから、ナスカ、アレキパ、クスコ、マチュピチュ、チチカカ湖、ラパス、ウユニとあとチリとアルゼンチンの一部を5週間で回りましたが、これでもかなり急がしかったです。
移動は全てバスです。（クスコ<>マチュピチュ間を除く）費用は航空券を除き、$1,200くらいかかったと思います。（冬場で、スキーを4日くらいしたので、これで$300くらいかかっています。）ですから、ガラパゴス諸島とギアナ高地などを除いて、ペルー、ボリビア、とイグアスにすれば、予算的にも時間的にも余裕だと思います。
私は今回はイグアスには行きませんでしたが、前回ブラジルに行った時に行きました。
イグアスは是非行くべきだと思いますよ。

回なんでそんなにマニアックなところばかり？
俺なら①カムチャッカ。
日本の国土より大きいのに住民は数千人。
富士山みたいな山があるから見てみたい。
多分考えつかないくらいの大自然があるんだろう。
ロシアの国土の広大さに驚きます。

回旅行で南米一周した者です。
南米はギアナ３国以外すべての国をいきました。
なぜか危ない、あぶないと言われ続けている南米ですが女一人旅でしたが基本的な事（服装、時間、場所）に気をつけていれば、とくに危ないと感じたことは有りませんでした。
年も質問者さんと同じ26歳です。
スペイン語も旅に必要な単語しか覚えませんでしたが、問題ないです。
今年の３月にウユニ塩湖の鏡張りを見る事が出来ました。
空を映し出す天空の鏡は素晴らしかったです。
けど、ずっと居ると、ただ大きな湖の上に乗っているだけな気もしました。
時期では２月下旬が一番見れる可能性が高いと思います。
ギアナ高地は、エンジェルフォールとロライマ山に行きました。
ギアナ高地の自然は本当に雄大ですばらしく、中でもテーブルマウンテン（ロライマ山）からみる景色は涙が出るほど感動しました。
私の中で、南米で一番感動した場所はロライマ山でした。
ただ、アクセスの点なのですが。。。
ベネズエラがコロンビアを絶縁宣言して、たしか２国間の国境は陸路不可になっているはず（今年8月現在）。
なので空路でしかいけないと思います。
ベネズエラは立地的に行きにくいですし、、ただ変わってる可能性も有りますので現地で確認してください。
南米を殆んど回りつくしたい！
と言う事なら最低６ヶ月は見といたほうがいいです。
南米は思ったより広く、移動も基本バスの旅になりますので、思ったより時間がかかります。
ブラジルではエアパスもありますし、バスより飛行機の方が安い場合も有るので旅行会社に確認してください。
私は左回りでいきました。
南米は右回りより左のほうが一般的で旅行者も多いので移動しやすいです。
その他でお勧め場所は、イースター島、マチュピチュ、イグアスの滝（ブラジル側）、パタゴニア全般（特に氷河が凄い）、リオデジャネイロ、ブエノスアイレス、ブラジリアのドンボスコ教会（綺麗すぎる）、ルレナバケ（ボリビアで格安本格アマゾン体験）お勧めできない場所は ガラパゴス諸島（悪くはないが値段高すぎで内容とつりあってない）、ペルーのカニョンデルコルカ（ガイドブック絶賛、しかし実物は本当にしょぼい） レンソイス（セスナで見ないと意味が無い、空港故障中だったため）行ってはないが旅行者絶賛だった所ボリビアの月の谷、ブラジルのボニートです。
南米は見所が盛りだくさんなので、自分なりに行きたい所をアレンジしてみましょう。
南米は、以外に日本人旅行者も多く、日本人宿もあるので、現地で情報や旅仲間を見つけるのも容易いです。
南米は自然遺産のオンパレード、素晴らしいですよ。
食べ物も美味しいし、人も良いし、思い切って足を踏み込んじゃえば南米は思ったより恐くないです。
良いたびを楽しんで行ってください！
ただ、くれぐれも危機感をもって旅してください。
長文しつれい致しました。

回ギアナ高地と言うだけに低いところではありませんが、テーブル状の山の上に行かなければ、実際に観光で行くような範囲の所はそう高度の高いところではありません。
またマチュピチュも、観光の起点となるクスコの街は３０００ｍを越えるような所ですが、マチュピチュの遺跡自体は２３００ｍ程度の所にあり、一般には高山病の影響はないと言われています。
高度の低いところで一番南米を感じられると言えば、アマゾンのジャングルfだと思います。
マナウスの街から船で川を上って行ったジャングルの中に、いくつかのロッジがあります。
ここに何日か滞在すると、ピラニア釣りをしたりワニを探しに行ったりして、南米に来たことを実感できると思います。
また当地の夏場に行かれるのであれば、氷河を初めとするパタゴニアの自然も見ごたえがあります。
特にぺリトモレノ氷河の崩落の風景は、一見の価値ありです。
さらにはイースター島のモアイ像やガラパゴスの自然は、季節に関係なく楽しむことが出来ます。
中米にまで範囲を広げれば、ガテマラの遺跡群、コスタリカの自然と選択の余地はかなり拡がります。